L'Aïkido fut fondé par    Morihei Ueshiba.
Né le 1er décembre 1883 , il était de faible constitution , souvent malade et très nerveux . Dès son plus jeune âge , il fut fortement attiré par la religion. Ses parents l'encouragèrent à poursuivre de activités physiques , tels que le sumo et la natation afin d'équilibrer cette tendance . A vingt ans , il se rend à Tokyo , et passe ses soirées à étudier le anciennes techniques du Ju Jitsu , en particulier celle de l'école Kito , sous la direction du Maître Tozawa. Parallèlement , il pratique le Ken-Jutsu ( sabre) dans un dojo de Shinkage (Ecole Shinkage).

Après être tombé malade , il décide de se forger un corps neuf et solide . Il s'astreint à un entraînement dur et progressif basé sur la condition physique et la force pure . Bien que de petite taille( 1m54) , il était beaucoup plus fort que la moyenne . Mais , la seule force physique ne le satisfaisant pas , il se rendit à Sakaï , afin d'étudier le sabre de l'école Yagyu sous la conduite de Maître Nakai.

En 1903 , Maître Ueshiba s'engage dans l'armée.Très vite , il devint le premier en tous genres d'exercices et plus particulièrement en Juken Jutsu ( combat à la baïonnette);

En février 1915 , au cours d'un voyage il rencontre le grand Maître de l'Ecole Daito: Sokaku Takeda.  Ce dernier décida de lui enseigner les techniques secrètes de Daitoryu. Dès son retour , il ouvre un dojo et invite le Maître Takeda. Il lui construit une maison et s'occupe totalement de lui.

En novembre 1919 , il rencontre un grand Maître mystique doué de rares pouvoir spirituels : Waniaburo Deguchi. Pour lui , cette renconte fut capitale car il avait conscience que s'il maîtrisait la force phyique , son énergie spirituelle restait fragile et chancelante à la moindre épreuve psychologique.

Très peiné par la disparition de son père , survenue le 2 janvier 1920, Maître Ueshiba passa quelques  mois à méditer  puis il décida de s'nstaller à  Ayabe , dans le temple de l'Omoto-Kyo , afin d'étudier sous la direction de Wanisaburo Deguchi. Ce dernier , pacifiste convaincu , quitte le japon le 13 février 1924 , avec quelques disciples dont maître Ueshiba , avec l'intention de bâtir en Mongolie , où s'affrontaient les armées chinoise et japonaises , un royaume de la  Paix .Ils échouèrent dans leur tentative et furent prisonniers des armées chinoises pendant plusieurs mois.
de retour au Jaon , Maître Ueshiba reprit avec encore plus d'intensité qu'auparavant se recherches sur le Budo et sa vie d'ascétisme .

Cest à cette époque qu'il comprit que le vrai Budo , n'est pas de vaincre un adversaire par la force mais de garder la paix en ce monde , d'accepter et de favoriser l'épanouissement de tous les êtres.  la recherche spirituelle est présente dans tous les arts martiaux japonais , jamais personne ne l'avait approfondie jusqu'à englober en son sein l'amour de l'humanité. 

C'est de toutes ces rencontres et expériences techniques et philosophiques que naîtra l'Aïkido en 1925.
(extrait du "guide pour débutant" de la FFAAA: Fédération Françaie d'Aïkido , Aïkibudo et Affinitaires")

Sourire , sur son blog ( voir le lien: "presencedamour") , a cité Arnaud Desjardins au sujet du contrôle de la parole , et  les commentaires ont montré comme ce sujet est difficile à appréhender. J'apporte à ma très chère amie un peu d'eau dans son moulin en citant Cyrulnik....

"On se parle pour s'affecter. Par mes mots , je peux modifier votre état physique , vous faire pâlir , rougir , rire , bailler, hurler . Si je fais des phrases , c'est pour vous convaincre , vous amuser , vous irriter , vous insulter , vous calmer ...davantage que pour vous informer . Et il est à peu près impossible de parler longtemps à quelqu'un sans affecter ses sentiments"
B Cyrulnik
                            

                            

Même si la chanson ne parle pas de lui , 
 c'est un " sautillant" bien coquin lui aussi...